當(dāng)使用ST語(yǔ)言編寫自鎖、互鎖、連鎖的具體程序時(shí)，我們需要定義輸入和輸出變量，并編寫邏輯來(lái)控制這些變量。以下是具體的程序示例：

自鎖ST程序：

假設(shè)我們有一個(gè)啟動(dòng)按鈕 Start_Button 和一個(gè)停止按鈕 Stop_Button，以及一個(gè)輸出 Motor_Run 來(lái)控制電機(jī)。
PROGRAM Main
VAR
   Start_Button : BOOL; // 啟動(dòng)按鈕輸入
   Stop_Button : BOOL;  // 停止按鈕輸入
   Motor_Run : BOOL;    // 電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)輸出
END_VAR
// 初始化
Motor_Run := FALSE;

// 自鎖邏輯
IF Start_Button AND NOT Motor_Run THEN // 如果按下啟動(dòng)按鈕且電機(jī)未運(yùn)行
   Motor_Run := TRUE; // 啟動(dòng)電機(jī)
ELSIF Stop_Button THEN // 如果按下停止按鈕
   Motor_Run := FALSE; // 停止電機(jī)
END_IF;

自鎖梯形圖程序：

互鎖ST程序：
假設(shè)我們有兩個(gè)輸出 Output1 和 Output2，它們不能同時(shí)被激活。

PROGRAM Main
VAR
   Request_Output1 : BOOL; // 請(qǐng)求Output1的輸入
   Request_Output2 : BOOL; // 請(qǐng)求Output2的輸入
   Output1 : BOOL;         // Output1的狀態(tài)輸出
   Output2 : BOOL;         // Output2的狀態(tài)輸出
END_VAR
// 初始化（雖然在這個(gè)簡(jiǎn)單的示例中不是必需的）
Output1 := FALSE;
Output2 := FALSE;
// 互鎖邏輯
IF Request_Output1 AND NOT Output2 THEN // 如果請(qǐng)求Output1且Output2未激活
   Output1 := TRUE;
ELSIF NOT Request_Output1 THEN // 如果不再請(qǐng)求Output1
   Output1 := FALSE;
END_IF;

IF Request_Output2 AND NOT Output1 THEN // 如果請(qǐng)求Output2且Output1未激活
   Output2 := TRUE;
ELSIF NOT Request_Output2 THEN // 如果不再請(qǐng)求Output2
   Output2 := FALSE;
END_IF;

互鎖梯形圖程序：

連鎖ST程序：

PROGRAM Main
VAR
   Safety_Door_Closed : BOOL; // 安全門關(guān)閉狀態(tài)輸入
   Start_Button : BOOL;       // 啟動(dòng)按鈕輸入
   Motor_Run : BOOL;          // 電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)輸出
END_VAR

// 初始化（雖然在這個(gè)簡(jiǎn)單的示例中不是必需的）
Motor_Run := FALSE;

// 連鎖邏輯
IF Safety_Door_Closed AND Start_Button THEN // 如果安全門關(guān)閉且按下啟動(dòng)按鈕
   Motor_Run := TRUE; // 啟動(dòng)電機(jī)
ELSIF NOT Safety_Door_Closed OR NOT Start_Button THEN // 如果安全門未關(guān)閉或未按下啟動(dòng)按鈕
   Motor_Run := FALSE; // 停止電機(jī)
END_IF;

連鎖梯形圖程序：