STEP 7-MicroWin SMART 軟件在使用運(yùn)動(dòng)向?qū)нM(jìn)行配置時(shí)，需要在運(yùn)動(dòng)控制向?qū)У慕M態(tài)界面，首先定義電機(jī)速度、點(diǎn)動(dòng)速度、點(diǎn)動(dòng)增量等參數(shù)。

圖1. 運(yùn)動(dòng)控制回路向?qū)?shù)設(shè)置界面

當(dāng)程序運(yùn)行后，運(yùn)動(dòng)控制功能的參數(shù)可以通過軟件狀態(tài)圖表在線修改或者通過上位機(jī)、觸摸屏等外部設(shè)備修改，來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)的修改。

通過外部修改電機(jī)速度、點(diǎn)動(dòng)速度、點(diǎn)動(dòng)增量等參數(shù)

使用運(yùn)動(dòng)控制向?qū)нM(jìn)行配置時(shí)，在組態(tài)界面最后會(huì)進(jìn)行存儲(chǔ)器分配，見圖 2。此處分配的 V 區(qū)地址防止沖突調(diào)用，本例中起始地址選擇 VB0。

圖2. 運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Т鎯?chǔ)器分配

查詢 PLC 的數(shù)據(jù)塊 AXISx_DATA，見圖 3。如用戶希望能夠在觸摸屏上修改電機(jī)最大速度，在數(shù)據(jù)塊中找到相應(yīng)的地址VD50，修改地址內(nèi)的數(shù)值。

圖3. 運(yùn)動(dòng)控制數(shù)據(jù)塊

修改完數(shù)值后需要調(diào)用AXISx_CFG指令，重新加載組態(tài)，見圖 4。

圖4. CFG指令