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S7-1200 和V20的MODBUS通訊

作者:小編 時(shí)間:2024-06-25 14:32:18 點(diǎn)擊:

S7-1200和V20通訊實(shí)例請(qǐng)參考以下文檔與視頻:

1. 1,通信連接

    V20變頻器通過(guò)RS485線纜與PLC連接,使用標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通信協(xié)議進(jìn)行通訊,通過(guò)modbus通訊,PLC給V20變頻器發(fā)送指令可對(duì)變頻器進(jìn)行啟停調(diào)頻的操作。具體接線如下圖所示:

image/CB1241 RS485         

           圖1-1:S7-1200 CB1241與 V20通訊接線


          

  image/CM1241 RS485


            圖1-2:S7-1200 CM1241與 V20通訊接線

 V20與PLC通訊網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D,配套的終端網(wǎng)絡(luò)終端電阻可在西門(mén)子經(jīng)銷(xiāo)商處購(gòu)買(mǎi)。終端電阻訂貨號(hào):6SL3255-0VC00-0HA0,具體接線如下圖所示:

image/RS485

                                    圖1-3:PLC與V20通信接線圖


2,通過(guò)Modbus通訊實(shí)現(xiàn)V20的啟停調(diào)速

2.1 V20 Modbus常用寄存器說(shuō)明如表2-1所示:

類(lèi)型

寄存器地址

描述

訪問(wèn)類(lèi)型

定標(biāo)系數(shù)

讀取

寫(xiě)入

控制數(shù)據(jù)

40100

控制字

R/W

1

PZD1

PZD1

40101

主設(shè)定值

R/W

1

PZD2

PZD2

狀態(tài)數(shù)據(jù)

40110

狀態(tài)字

R

1

PZD1

PZD1

40111

速度實(shí)際值

R

1

PZD2

PZD2

P1120

40322

斜坡上升時(shí)間

R/W

100

P1120

P1120

P1121

40323

斜坡下降時(shí)間

R/W

100

P1121

P1121

                   表2-1: V20 Modbus常用寄存器

2.2 V20參數(shù)設(shè)置

V20變頻器通信相關(guān)參數(shù)設(shè)置如表2-2所示下:

參數(shù)號(hào)

參數(shù)值

說(shuō)明

P2010

6

設(shè)置通信波特率為9600bps

P2021

1

變頻器從站地址設(shè)置為1

P2023

2

選擇通信協(xié)議為Modbus

P2034

2

選擇偶校驗(yàn)

P2035

1

1個(gè)停止位

                    表2-2:V20變頻器的相關(guān)參數(shù)

說(shuō)明:也可直接選擇連接宏CN011,選擇之后所默認(rèn)設(shè)置的參數(shù)如表2-3所示:

image/modbus3

2-3:連接宏CN011參數(shù)設(shè)置

2.3 PLC編程

PLC編程如下:

image/USS_Modbus

1,初始化Modbus通信接口,需確保PLC側(cè)的波特率、奇偶校驗(yàn)與V20設(shè)置保持一致

image/modbus4

說(shuō)明:

PORT:通訊端口ID

BAUD:波特率

PARITY:波特率

MB_DB:MB_MASTER的背景DB塊

2,通過(guò)寄存器40100寫(xiě)入需要的控制字。

說(shuō)明:1:必須設(shè)置寄存器40100的第10位為1,允許PLC控制。

      2:首次上電,需先寫(xiě)入16進(jìn)制的047E,再寫(xiě)入047F啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。

image/modbus5

MB_ADDR:Modbus Rtu 從站地址

MODE:模式選擇,0為讀,1為寫(xiě)

DATA_ADDR:寄存器地址

DATA_LEN:數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,取決于所訪問(wèn)的參數(shù)(以word為單位)

DATA_PTR:指向CPU的存儲(chǔ)地址,從該位置讀取數(shù)據(jù)或?qū)懯論?jù)

3,
將速度設(shè)定值寫(xiě)入寄存器40101中,16進(jìn)制的0-4000H對(duì)應(yīng)0-100%的P2000基準(zhǔn)頻率。

image/modbus

4,通過(guò)40110地址,一次讀取兩個(gè)字,可直接讀出狀態(tài)字(40110)和實(shí)際頻率(40111)。

image/modbus7

5,通過(guò)40322地址讀斜坡上升時(shí)間。

image/modbus8

6,通過(guò)40322地址寫(xiě)斜坡上升時(shí)間

image/modbus9


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